春秋前期忻州地域為狄戎所居，春秋后期屬晉，三家分晉后屬趙。秦莊襄王三年（前247年）“王齒乞攻上黨諸城，悉拔之，初置太原郡”則在其轄境。
兩漢時期遺址為并州太原郡陽曲縣（治所在定襄縣境內）所轄。
三國時期，袁紹父子占據冀、燕、青、并四州，而并州以北郡縣因連年戰事頻仍、羌胡大擾，早已人民流徒、十室九空。曹操消滅袁紹后，曾于建安十八年（213年）將并州歸入冀。可見這一帶的荒涼程度。不久著手“遷聚塞下流民”，于建安二十年建置新興郡，在今（忻州豆羅鎮麻會筑“建安城）為其治所。與此同時，將原在內蒙包頭市西北、下轄九原等十縣的五原郡撤并為一個九原縣，移治所于現在的忻州城。就當時而言，九原城四周僅只土垣而已，但總比草創的建安城總要強些。不久新興郡治所也遷于此地。建安21年（216年）曹操曾將遷入并州腹地的匈奴分為五部，部酋均以帥稱之。
晉武帝太康十年（289年）司馬炎改五部帥位五個都尉，忻府區詔令南匈奴左賢王劉豹之子、生育嵐縣的劉淵為北部都尉，占據新興郡一帶，九原縣自然在其下轄。晉明帝永興元年（304年）劉淵稱漢，并州之地則幾乎盡其所有了。東晉后期政權更迭，新興九原縣先后為前趙、后趙、前燕、前秦、西燕、后燕占據（316~394年）。
南北朝時期，北魏在芝郡村建平寇縣（屬新興郡），在三交鎮建三會縣（屬肆盧郡）。北魏太平真君七年（446年）在奇村與辛莊設置肆州。北周滅北齊將肆州移置雁門廣武。
隋開皇五年（585年）因避諱太子楊廣諱改稱廣武為代州；隋文帝開皇十八年（598年）置忻州（治所九原城）。是忻州這一稱謂產生最早的時間。同時將奇村一帶的秀容縣移置這里。煬帝大業二年(606年)撤銷忻州，將秀容縣劃歸雁門郡（開皇初曾重置新興郡但很快廢置。大業四年將秀容縣改隸樓煩郡。隋恭帝義寧元年（616年）曾復立新興郡。
唐高祖李淵立國，于武德元年（618）改為忻州。玄宗天寶元年（742）又改為定襄郡。肅宗乾元元年（758），又復為忻州。
五代十國時期政權更迭，歷經后唐、后晉、后漢、北漢的統治；
宋金時期為忻州。宋太宗至道元年（995）分天下區劃為十五路，忻州屬河東路；金代屬河東北路。
元代屬河東北路，在太原府轄下，領本境秀容、定襄二縣。至元二年（1265）秀容省入忻州，四年復置；至元三年七月升州為九原府，以崞、代、臺、堅四州來隸，四年復為忻州，領二縣。
明代為忻州。洪武初以州治秀容省入，領定襄一縣；明元帝永興二年（410年）同時設置秀容郡和秀容縣。
清代為忻州。順治、康熙期間繼續為太原府轄。"雍正二年(1724)升直隸州，領定襄、靜樂二縣。
民國元年（1912）廢州為忻縣。十九年廢道改由省轄；
1950年設忻縣專署、轄忻縣等若干縣；1958年12月1日忻定縣合并，治所忻州縣，屬晉北專署；1961年8月1日忻定分治、忻縣屬忻縣地區行署；1983年9月24日撤縣設市、仍屬地區行署；2001年1月撤地設市，原忻州市改為忻府區，隸地級忻州市。
